HC05

Le HC05 est un module de communication Bluetooth, il peut être maître ou esclave, ce qui signifie qu'il peut, soit, attendre qu'un appareil vienne s'y connecter, soit, choisir un appareil auquel se connecter à l'aide du bon mot de passe. Il possède 6 broches, les 4 du milieu sont les mêmes que sur le HC06 (RX,TX,GND,Vcc) et pour les deux autres, STATE sert à informer de l'état du module (connecté, en attente...) et EN à choisir un mode de fonctionnement (configuration ou utilisation).

Attention à la version du firmware (commande AT+VERSION pour la connaître), si elle commence par 3.0, la recherche de périphériques n'est pas prise en charge, il est nécessaire de connaître l'adresse MAC des périphériques à appairer, en plus beaucoup de copies du HC05 dans le commerce sont buggés. La version 2.0 est plus complète et mieux documentée mais moins facile à trouver.

• Les broches
• Les commandes AT
• Recherche de périphériques
• Appairage et connexion

Les broches

Attention: la logique du module est en 3.3V, il est fortement recommandé d'utiliser un pont diviseur de tension (deux résistances) entre le TX de l'Arduino et le RXD du module pour ne pas trop l'user car les pins digitaux de l'Arduino sont en 5V et le RX du module en 3.3V..

Les commandes AT

Sur le HC05, les commandes AT se terminent toutes par un retour chariot et un passage à la ligne suivante (\r\n), il vous faut donc configurer le moniteur série pour qu'il prenne en compte les caractères invisibles de fin de ligne (sélectionner "Les deux, NL et CR" / Both NL & CR). En mode AT, le HC05 communique toujours à 38400 baud, il faut donc bien penser à paramétrer la vitesse de communication dans le moniteur.

Sur le HC05, passer en mode configuration est un peu différent, il faut appliquer une tension de 3.3V sur la broche KEY (ou maintenir le petit bouton poussoir présent sur la carte enfoncé) pendant qu'on l'allume pour le forcer à entrer en mode configuration. Le LED doit se mettre à clignoter lentement. Si vous devez faire une recherche de périphériques ou d'autres actions qui nécessitent d'utiliser des commandes qui redémarre le module (ex: AT+INIT), je vous conseille vivement de passer en mode AT par le biais d'un fil qui amène 3.3V sur la broche EN/KEY sinon il faut être réactif à chaque fois que le module redémarre pour rester en mode AT.

Découvrez les différentes méthodes d'utilisation du mode AT sur un module HC05, en cliquant sur ce lien: 

Utilisation des commandes AT sur un HC05

Grille des débits: 

Débit par défaut en mode AT: 38400

Recherche de périphériques

La partie la plus intéressante du HC05 c'est de pouvoir trouver les périphériques Bluetooth aux alentours (valable uniquement pour le firmware 2.0, pour le 3.0 il sera nécessaire de connaître l'adresse des périphériques que l'on souhaite appairer). Pour faire une recherche, il ne suffit pas d'appeler la commande AT+INQ pour effectuer une recherche, il faut initialiser et paramétrer certaines choses avant.

+INQ:14:3:61CF3,1F00,FFCE
+INQ:14:3:61CF3,1F00,FFCB
+INQ:14:3:61CF3,1F00,FFCE
...
OK

Appairage et connexion

Une fois qu'on connais les adresses des périphériques à proximité, on peut afficher leur nom pour trouver celui qui nous interesse. Après, il faudra s'y appairer et enfin s'y connecter (approcher les deux périphériques au maximum). C'est au moment de la commande AT+PAIR que le mot de passe est vérifié.

A partir de là nos deux périphériques sont en communication si le HC05 clignote deux fois rapidement toutes les secondes et si le HC06 est allumé en continu c'est réussi.